Kook de aardappelen in 20 minuten gaar. Voeg halverwege de kooktijd de witlof toe. Verwarm intussen de rookworst volgens de aanwijzingen op de verpakking.
Verhit in een koekenpan de boter. Bak de appelblokjes in 3-4 minuten goudgeel en gaar. Verwarm de melk.
Giet de aardappelen met de witlof af. Stamp ze met de melk tot een smeuïge puree. Schep de appel en peper naar smaak door de stamppot.
Verdeel de stamppot met de rookworst over 4 borden. Schep er de piccalilly bij.